Baidu의 Apollo Project 오픈 소스 자율 주행 플랫폼 봅시다

안녕하세요~!Digital시대를 열어 가는 Embedded System과 IPC및 Display Solution의 대형 비 맥스 테크노로지입니다!​ 이번에는 차이나의 사이트 Baidu의 Apollo에서 자율 주행 자동차의 하드웨어로 Nuvo-6108GC가 사용이 됐는데요 이를 바탕으로 Baidu Apollo에 대한 포스팅을 하고 볼려구.​​​​

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Baidu의 Apollo Open Platform은 전 세계 50여명의 유명한 파트입니다 하고 모두 함께 한 오픈 소스 자율 주행 차량 기술 플랫폼이다. 클라우드 데이터 서비스, 소프트웨어, 차량과 하드웨어 플랫폼을 포함한 완벽한 하드웨어와 소프트웨어 서비스 솔루션을 제공한다. Baidu는 장애기물 인식, 궤적계획, 차량제어, 차량운영체제, 완벽한 테스트 도구 및 기타 기능에 대한 오픈소스 코드 및 기능을 제공한다.Baidu는 "자율주행 시장에 뛰어든 기업들이 독자 자율 자율주행 시스템을 개발할 수 있도록 개방적이고 완전하며 신뢰할 수 있는 소프트웨어 플랫폼을 제공하는 것이 Apollo Project의 핵심"이라고 말했습니다.​​​​

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운전석에 앉은 사람은 차 안에서 가장 약한 연결고리다. 졸업 sound운전, 무모한 운전, 과속 운전, 운전 중 문자 메시지, sound주 운전 또는 1반 적으로 휠 담에서 산을 듣는 것과 같은 인간의 실수가 발발할 가능성이 있어 자율 주행 자동차는 이 모든 일이 예방되 슴니다. 이와 같이, 인간이 범할 수 있는 불편 요인을 제한하는 것으로, 자율 주행 차량은 보다 안전한 주행과 도로를 제공합니다.자율주행차량은 평소보다 효율적인 교통흐름(브레이크/가속)을 제공하는 속도제한을 준 어느 때보다 택지효율이 높고 오염을 줄인다.​​​​

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​ Baidu의 Apollo는 자율 주행을 현실에 더 가까이 가져오거나 20최초 7년 7월 초부터 자율 주행 차가 제한된 환경에서 가능했다 Nuvo시리즈가 있옷슴니다. 20최초 7년 첫 2월까지 Apollo Project는 단순한 교외의 도로에만 이동하 슴니다. 2020년까지의 목표는 아폴로 플랫폼을 활용한 오픈 소스 자율 주행 차량을 1반 도로 그이츄이, 고속 도로를 가져오는 것입니다.​​​​

Baidu Apollo 3.0:라스튼 1배송 로봇(출처:Apollo Auto)​ ​

Apollo 2.5 DreamView에 업그레이드(출처:Apollo Auto)​ ​ ​ ​

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자율 기술을 구현하기 위해서는 다양한 기술, 소프트웨어 및 하드웨어 플랫폼의 조화가 필요합니다. Nuvo GC시리즈 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼(예:Nuvo-8208GC, Nuvo-7개 66GC, Nuvo-7개 64GC, Nuvo-7개 60GC Nuvo-6개 08GC, Nuvo-5095GC시리즈)은 중앙 처리 장치로 사용되고 GPU가속 Computing(컴퓨팅)서울 위 한 Intel 6세대의 코어 프로세서 및 최대 250W TDP의 NVIDIA의 그래픽 카드를 공급합니다. 특히 Nuvo-8208GC는 Tesla V하나 00을 지원하고 빨리 GPU의 성량을 확인할 수 있어요.Nuvo GC시리즈의 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼은 60°C주변 온도에서 하나 00%GPU부하로 작동할 수 있고, 이는 작동 차량에 설치될 때 필수적 이프니다니다. 도 했다 3개의 COM포트, 전면적으로 접근 가능한 SIM슬롯이 미니 PCIe소켓 및 말·케이션 별 I/O확장을 위한 MezIO인터페이스가 있습니다. ​ Baidu과 함께 1 하는 Nuvo-6개 08GC(Apollo 2.0,2.5및 3.0자체 플랫폼)및 Nuvo-5095GC(Apollo하나.0)시리즈에서 퍼즐 조각을 공급하는 것은 Nuvo시리즈의 영광과 즐기이프니다니다. GPU Computing(컴퓨팅)가 발전하고 실제 응용 프로그램에 적용됨으로써 Nuvo시리즈는 지능형 라이프 스타일 1의 실현을 가속화하기 위해서 산업용 PC(산업용 컴퓨터 시스템에 중점을 두이프니다니다. ​ Nuvo의 GC시리즈 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼은 고급 NVIDIA그래픽 카드나 Intel 6세대의 코어 프로세서가 장착된 세계 최초의 산업용 GPU Computing(컴퓨팅)컴퓨터에서 아래 나쁘지 않은 아이 프니다니다. 특허를 받은 열 환기 설계 및 감쇠 브래킷을 특징으로 하는 Nuvo의 GC시리즈 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼은-25℃~60℃의 광범위한 온도에서 작동하고 5Grms/5-500Hz진동 환경에서도 작동할 수 있어요. 도 했다 8~35V DC의 광범위한 전원 입력을 받아들이고 열악한 환경에서 24/7의 작동에 대해서 완벽하게 테스트되었습니다.​*아폴로 3.0소개:http://apollo.auto/index.html​ ​ ​ ​

↓ ↓ Tesla V100이 지원 가능한 Nuvo-8208GC↓ ↓

​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-5095GC↓ ↓

​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-6개 08GC↓ ↓

​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-7160GC↓ ↓

​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-7164GC↓ ↓

​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-7166GC↓ ↓

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